Ce projet a consisté à concevoir un robot mobile autonome capable de souffler les feuilles et débris légers dans un jardin ou un espace extérieur. Il s’agit d’une application concrète de la robotique de terrain, mêlant conception mécanique, navigation autonome et pilotage intelligent.

Le robot est équipé d’un ventilateur puissant, monté sur une structure mobile à roues ou chenilles, lui permettant de se déplacer sur divers types de surfaces. Sa mécanique a été modélisée en 3D, avec un châssis léger et robuste.

Sur le plan électronique, le robot est contrôlé par un microcontrôleur qui gère à la fois le moteur de propulsion et le souffleur, tout en utilisant des capteurs de proximité, capteurs d’orientation, ou encore un GPS pour se repérer. Il peut fonctionner en mode autonome, ou être piloté à distance via une application mobile.

Ce projet a permis de mobiliser des compétences complètes en programmation, mécanique, capteurs, et automatisation, tout en répondant à une problématique réelle : l’entretien automatisé des espaces extérieurs.