Ce projet vise à concevoir un robot quadrupède inspiré des mouvements et comportements d’un chien. Il permet d’aborder des notions essentielles en robotique, programmation embarquée, mécanique et capteurs intelligents.

Le robot est capable de se déplacer de façon autonome ou télécommandée, de détecter des obstacles (grâce à des capteurs à ultrasons et infrarouges), et d’interagir avec son environnement : suivre un objet, s’arrêter face à un obstacle ou reproduire des comportements canins simples (s’asseoir, aboyer…).

Le projet intègre également la conception mécanique articulée en 3D, la gestion de l’alimentation, l’intégration de composants embarqués (batterie, servomoteurs, carte de commande) et la programmation des séquences de locomotion.

Ce travail technique et pluridisciplinaire offre une expérience complète en mécatronique, tout en développant des compétences transversales comme la gestion de projet, la résolution de problèmes, la créativité, et le travail en équipe.